샤오미 로봇청소기는 IoT 의 한 컴포넌트라서 그런지 샤오미의 miHome 앱과 연동이 된다. miHome은 아이폰과 안드로이드 둘다 있다.
장소는 ‘우리집’ 이라고 했고, 로봇 청소기 이름은 진공청소기로 청소할때 ‘청소기를 돌린다’ 라고 해서 ‘돌돌이’ 라고 붙였다. 이건 HCI 에서 이야기하는 의인화이다.

샤오미 로봇 청소기를 앱과 연동하면서 청소기가 wiFi 에 직접 연결할 수 있게 한다.
스마트폰과 로봇청소기가 블루투스 같은 것을 통해서 통신하지않고,인터넷을 통해서 통신하겠다는 것이다. 이걸로 인해 집 밖에서도 로봇청소기를 컨트롤 할 수 있다.
로봇 청소기에 버튼이 2개 있다. 청소하거나 멈추게 하는 토글, 그리고 충전독으로 돌아가라는 버튼이다.
전에 로봇 청소기를 살때 가장 중요하게 생각한 것은 전원 버튼이 커서 발가락으로 누르는 것이었다. 이건 작은 버튼이 2개가 있어서 발가락으로 누르기 어렵다. 청소기의 하드웨어 버튼을 눌러도 되지만 스마트폰 앱에서 버튼을 눌러도 된다.
스마트폰 앱으로 다음을 시킬 수 있다

청소 해라. 멈춰라
어느 지역만 청소해라
충전 독으로 돌아가라
청소 스케줄 설정
직접 운전

블루투스가 아니라 wifi 로 연결되니 집 밖에서도 조정할 수 있다.
그리고 우연히 찾았는데, 리모콘 자동차 처럼 청소기를 직접 운전할 수 있다.

Zoned cleanup 버튼을 눌러서 특정 장소만 지정해서 청소를 시킬 수도 있다.

저 지금 청소하고 있어요~ 실시간 모니터링

로봇 청소기 한태 청소 하라고 하면 먼저 방을 스캐닝 한다. 그리고 청소 하면서 방을 스캐닝 하면서 방을 그리고, 청소하는 이동 궤적을 실시간으로 볼 수 있다.

여러 센서들이 있다.

청소는 방을 인식하고 나서, 지그재그로 청소하는 알고리즘 같다.

그리고 앱을 통해서 실시간으로 이동과 이동 궤적을 확인할 수 있다.

청소하는 것이 실시간으로 보이고 청소한 궤적도 보인다.

청소할때 마다 로봇 청소기가 인식한 방 모습이 조금씩 다른 것 같다.

피드백, 지금 이래요

로봇 청소기가 청소를 하면서 실시간으로 알림을 보낸다.

먼지통이 찼을때
청소 하다가 브러시에 양발 같은 것이 끼었을 때
화장실 같은곳에 들어가 못 나올때
청소 다 끝나서 충전 독으로 돌어갈때

로봇 청소기내의 먼지통이 찼을때

화장실이나 세탁실 같은 곳에 들어가서 못 나올때

청소 끝나고 충전기 독으로 돌아갈때

와이파이로 연결되니 집 밖에서도 알림을 받을 수 있다. 스케줄 대로 청소 하다가 어디서 못 나오고 있다고 알림이 왔을 때, 집에 아무도 없으면 안타깝다 ㅎㅎ