스마트폰과 연동되는 장난감 로봇, 샤오미 로봇청소기

오랫만에 만난 지인이 아이폰으로 샤오미 로봇청소기 가 청소한 것을 보여주었다. 7~8년전에 로봇 청소기를 샀었는데 그때에는 스마트폰 연동이 안 되었었다. 스마트폰으로 보니 재미 있을 것 같아서 하나 장만 했다.

 

샤오미 로봇청소기 1세대

 

스마트폰과 연동되는 장난감 로봇

도널드 노만의 인간이 만든 똑똑한 기계를 위한 디자인 규칙 을 이야기 했었는네, 그정도 까지는 아니더라도,  30년도 넘은 오래된 사용자 중심의 디자인 원칙 중에 유저 컨트롤, 피드백이 있다.  갖고 놀아보니 이 원칙들이 재미 요소가 되는 것 같다.

스마트폰으로 연동하면 로봇을 제어할 수 있고, 로봇이 뭐 하는지 알 수 있고, 로봇이 피드백을 준다.

  • 앱으로 로봇 청소기 조작
  • 방 스캐닝 및 청소 동선의 실시간 모니터링
  • 피드백

앱으로 로봇 청소기 조작

샤오미 로봇청소기는 IoT 의 한 컴포넌트라서 그런지 샤오미의 miHome 앱과 연동이 된다. miHome은 아이폰과 안드로이드 둘다 있다.

장소는 ‘우리집’ 이라고 했고, 로봇 청소기 이름은 진공청소기로 청소할때 ‘청소기를 돌린다’ 라고 해서  ‘돌돌이’ 라고 붙였다. 이건 HCI 에서 이야기하는 의인화이다.

샤오미 로봇청소기 1세대

샤오미 로봇 청소기를 앱과 연동하면서 청소기가 wiFi 에 직접 연결할 수 있게 한다.

스마트폰과 로봇청소기가 블루투스 같은 것을 통해서 통신하지않고,인터넷을 통해서 통신하겠다는 것이다. 이걸로 인해 집 밖에서도 로봇청소기를 컨트롤 할 수 있다.

로봇 청소기에 버튼이 2개 있다. 청소하거나 멈추게 하는 토글, 그리고 충전독으로 돌아가라는 버튼이다.

전에 로봇 청소기를 살때 가장 중요하게 생각한 것은 전원 버튼이 커서 발가락으로 누르는 것이었다. 이건 작은 버튼이 2개가 있어서 발가락으로 누르기 어렵다. 청소기의 하드웨어 버튼을 눌러도 되지만 스마트폰 앱에서 버튼을 눌러도 된다.

스마트폰 앱으로 다음을 시킬 수 있다

  • 청소 해라. 멈춰라
  • 어느 지역만 청소해라
  • 충전 독으로 돌아가라
  • 청소 스케줄 설정
  • 직접 운전

블루투스가 아니라 wifi 로 연결되니 집 밖에서도 조정할 수 있다.

그리고 우연히 찾았는데, 리모콘 자동차 처럼 청소기를 직접 운전할 수 있다.

샤오미 로봇 청소기

 

Zoned cleanup 버튼을 눌러서 특정 장소만 지정해서 청소를 시킬 수도 있다.

 

 

저 지금 청소하고 있어요~ 실시간 모니터링

로봇 청소기 한태 청소 하라고 하면 먼저 방을 스캐닝 한다. 그리고 청소 하면서 방을 스캐닝 하면서 방을 그리고, 청소하는 이동 궤적을 실시간으로 볼 수 있다.

 

여러 센서들이 있다.

샤오미 로봇청소기

 

 

청소는 방을 인식하고 나서, 지그재그로 청소하는 알고리즘 같다.

샤오미 로봇청소기

샤오미 로봇 청소기

그리고 앱을 통해서 실시간으로 이동과 이동 궤적을 확인할 수 있다.

샤오미 로봇청소기 1세대

 

청소하는 것이 실시간으로 보이고 청소한 궤적도 보인다.

샤오미 로봇청소기 1세대

청소할때 마다 로봇 청소기가 인식한 방 모습이 조금씩 다른 것 같다.

 

피드백,  지금 이래요

로봇 청소기가 청소를 하면서 실시간으로 알림을 보낸다.

  • 먼지통이 찼을때
  • 청소 하다가 브러시에 양발 같은 것이 끼었을 때
  • 화장실 같은곳에 들어가 못 나올때
  • 청소 다 끝나서 충전 독으로 돌어갈때

 

로봇 청소기내의 먼지통이 찼을때

샤오미 로봇 청소기

 

화장실이나 세탁실 같은 곳에 들어가서 못 나올때

샤오미 로봇청소기 1세대

 

청소 끝나고 충전기 독으로 돌아갈때

샤오미 로봇청소기

와이파이로 연결되니 집 밖에서도 알림을 받을 수 있다. 스케줄 대로 청소 하다가 어디서 못 나오고 있다고 알림이 왔을 때, 집에 아무도 없으면 안타깝다 ㅎㅎ

 

7~8년 전에 로봇 청소기를 처음 썼을때, 로봇 청소기의 쓰레기통을 보면 머리카락과 안보이던 레고블럭들이 많았는데, 그건 크게 달라지지 않은 것 같다.

로봇 청소기를 통해, 기계를 통한 기본 잇점인 자동화의 잇점을 알 수 있다. 스케쥴을 해 놓으면 청소를 하니깐 말이다.  다만 입구나 세탁실, 화장실에 빠져서 못나오는 일이 없게 가상벽을 미리 해 놓아야 한다.

도널드 노만의 인간이 만든 똑똑한 기계를 위한 디자인 규칙 에도 있지만,  내가 컨트롤 가능하고, 뭐 하는지 알 수 있게 하고, 자기 상태를 사람의 알림 메시지 처럼 보내주는 것은, 또 하나의 펫 같은 느낌도 있다.

인간을 위한 똑똑한(?) 기계를 만든다면, 인공지능 같은 똑똑한 것 말고도 이런 기본적인 것들을 잘 생각해 보면 좋을 것 같다.

국산 로봇 청소기는 50만원이 넘는데, 샤오미 로봇청소기 1세대는 직구하면 30만원대 이다.  처음에는 장남감 목적이 컸었지만 로봇청소기가 돌려주니 진공청소기는 가끔 돌려주는 것 같다.

 




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